博物館位於台東市康樂車站南側，是希望藉由博物館的研究、典藏、展示、教育和遊憩功能，啟發大眾對於台灣之自然生態、史前文化及原住民文化之豐富和多樣性有更多的 認識，並促進大眾更珍惜、尊重這片土地綿延不斷的自然與文化生命。長方形的建築，設施完善、環境優美，建築造型具有台灣本土地方獨特風格，以中央山脈為倚靠，面向日昇之太平洋，其設計理念在強調人類與自然環境之關係及過去與未來之間的關係，期使參觀者對於展覽品的體驗更為豐富。史前館不僅是國內第一座以史前和原住民文化為範疇的博物館，也是第一座包含博物館、考古遺址和自然生態公園的博物館。 ((參考資料：台東市公所))